Ici ,Paul fais une comparaison entre David a partir du verset 29 et 36 et Christ.et dans cette comparaison le verset que tu cite v:34 le corps de David na point encore ressucité ,il est encore sur le plancher des vaches .Donc Paul a raison de dire qu'il n'est point pas monté au ciel allusion a son corps .De plus ,Paul dans ces passages mets la priorité sur Christ et non ce que deviens l'ame ou l'esprit spirituel de David après sa mort charnel .D,ailleurs quand Paul y fait allusion a cet état (ame ,séparez du corps)il dit bien
''''je préféres quitter ce corps pour aller rejoindre le Seigneur '' pour qu'il puisse le dire c'est que cette croyance était communne aux chrétiens de l'époque ,il s'avait aussi ''
que Dieu n'est point le Dieu des morts mais des vivantsMatt22v32,marc12.26-27,luc20.37-38.du moins ceux qui avait entendu l'Évangile du Salut précher ,les chrétiens de l'époque aussi s'avit que celui qui crois en Jésus de meme seront t'ils mort vivrons.
P.s:Ont retrouves pleins de beaux témoignages des les oeuvres des martyrs des premières heures qui témoigne de cete espérance chrétienness que leur corps n'est rien mais leur ames est tout et que ce moment de trépas est suivit de l'espérance de la rencontre du Seigneur .l'un est meme ,inscrit dans l'Évangile :Etienne ,ont ne lui apporte point un lit pour qu'il puisse dormir d,ici la réssurection mais le Seigneur de Gloire qui viens a sa rencontre
Donc pour répondre plus précisément a ta question.
Son corps est dans le plancher des vaches
Son ame (coté spirituel chez l'homme)s'il a dois a la gloire des élus ,il est allé rejoindre le Seigneur